无人物流TaaS系统
“UDI-TaaS”-运力即服务( Transportation as a Service )系统
TaaS系统
“UDI-TaaS”-运力即服务( Transportation as a Service )系统,提供从调度、前端 APP 与网页、后端平台、车体、软硬件、
算法的 L4 无人系统整体解决方案,具体包括整车部分、调度系统以及运维服务。
  • 整车部分
  • 调度系统
  • 运维服务
多种车型可供选择
多种车型可供选择
包括夸父系列、雪狮系列、夸父 mini 系列等
提供二类商用车线控底盘
提供二类商用车线控底盘
采用商用级自主设计底盘,前向设计,线控改装
控制精度高
控制精度高
高精度转向(0.05°)、轮速反馈100Hz、行走精度1cm/s
  • 后台调度系统
    后台调度系统
  • “叫车”APP
    “叫车”APP
  • Web平台
    Web平台
  • 远程驾驶接管
    远程驾驶接管
  • 行驶实景同步
    行驶实景同步
  • App 界面
    App 界面
  • 远程驾驶舱
    远程驾驶舱
  • 云端调度,打造企业智慧运力平台
    无人车调度、监控、远程控制等
    5G接入,平行驾驶,远程APP同步
  • 后台调度系统
    后台调度系统
  • “叫车”APP
    “叫车”APP
  • Web平台
    Web平台
  • 行驶实景同步
    行驶实景同步
  • App 界面
    App 界面
  • 远程驾驶舱
    远程驾驶舱
  • 远程驾驶接管
    远程驾驶接管
  • 云端调度,打造企业智慧运力平台
    无人车调度、监控、远程控制等
    5G接入,平行驾驶,远程APP同步
  • 现场安全员
48小时内部署完成
    现场安全员
    48小时内部署完成
  • 运营前一周
进行客户培训
    运营前一周
    进行客户培训
  • 远程
监控和调度
    远程
    监控和调度
  • 后续的产品硬件和软件
提供运维服务
    后续的产品硬件和软件
    提供运维服务
核心技术
  • 环境感知
  • 融合定位
  • 决策规划
  • 调度交互
  • 百平方公里级别建图,三维感知建图与定位,视觉场景语义分析,获10余项IEEE IROS三维感知最佳论文
    三维几何场景分析、三维语义场景分析、感知计算周期<30ms,多套软硬件感知检测的冗余备份方案,局部毫米级精度定位
    自适应路径决策,全局最优和局部最优规划,获中国人工智能最高奖吴文俊科技进步奖
    集中调度,自动开关车门,保证货物正确收取;支持实时云端监控,全程行车记录和位置监控,保证货物安全和可追溯
    复杂场景运行
    • 烈日
      烈日
      烈日
    • 夜晚
      夜晚
      夜晚
    • 大雨
      大雨
      大雨
    • 雪天
      雪天
      雪天
    • 地下停车场
      地下停车场
      地下停车场
    • 多人多车穿行
      多人多车穿行
      多人多车穿行
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